RADIO CONTROLE-REMOTO 27 MHZ

Hoje começarei postar sobre transmissores e receptores de 27MHz, encontrados em carros de controle remoto, aviões, walkie talkies e alguns abridores de portas de garagem. Espero que possa ser de bom proveito a todos....

Abraços.: Antonio Perini - PAPAI NOEL

Nós forneceremos uma série de circuitos para que você possa trabalhar o melhor tipo que se enquadre para a sua aplicação e esses circuitos também vão ajudar você a entender quais os componentes que são críticos e quais os componentes que podem ser alterados.
É uma questão de olhar para cada circuito e ver o layout geral, e comparando-a com outros circuitos.Desta forma, você está construindo um conceito de "blocos de construção" e esta é a base para a aprendizagem de eletrônica.

Vamos começar:

6 bandas (ou freqüências) foram alocados para a faixa de 27MHz, 

Canal	Frequência
1 2 3 4 5 6	26.995 27,045 27,095 27,145 27,195 27.255

Estes são muito populares para transmissão - especialmente em países onde a transmissão foi estritamente controlado.
Ambos os circuitos  de 27MHz e 49MHz, são dispositivos de custo muito baixo e eles ainda estão disponíveis. Mas você deve ter cuidado, pois alguns dos últimos tipos são muito mais sofisticados (e às vezes custam menos que os tipos mais antigos).
Iremos investigar como eles funcionam e como elas podem ser modificadas.
Muito pouco é disponível sobre como funcionam estes circuitos e este artigo irá cobrir os "blocos de construção".
Quando usamos o "bloco de construção", termo que significa um grupo de componentes que compõem um circuito que realiza uma função específica e pode ser conectado a um outro circuito para conseguir um resultado final. Desta forma você pode criar seu próprio projeto, sem ter de desenhar cada uma das secções. 

Um exemplo típico é o circuito de controle remoto de 5 canais que temos modificada para produzir uma ação liga-desliga de duas das saídas. Você pode criar esses circuitos a partir do zero, mas por que reinventar a roda? Se você quiser um 27MHz ou 49MHz, a melhor idéia é comprar um brinquedo e modificá-lo.
Se você quer uma comunicação de voz, pegue o walkie-talkie. Se você quiser uma única operação liga-desliga, pegar um carro de controle remoto.
Alguns carros de controle remoto tem  até 5 canais e vendido por menos de R$ 80,00. Você pode obter tudo o que precisa de 2 placas de circuito impresso, pronto para a modificação, sem ter a fonte dos componentes.
Procure por quatro modelos de função que exigem operação 3v para ambos remoto e receptor. A quinta função é "turbo" e não é utilizado em alguns dos projetos. A foto abaixo é a 4 (5) função de carro de controle remoto de 27MHz .

5 canais, carro de controle remoto, como discutido
no texto. Ele usa apenas 4 dos 5 canais.

Os primeiros dois circuitos (Figuras 1 e 2) formamum canal único , transmissor-receptor. O segundo receptor (fig. 7) usa uma fonte de divisão para alimentar um motor na frente e sentido inverso (ele usa o mesmo transmissor, como mostrado na figura 1). O terceiro transmissor e receptor, (figuras 12 e 22) é um projeto multi-canal, com um chip no receptor.  Este é um modelo de transistor 4. Ele usa o mesmo tipo de super-regenerativo frente-tras, nos circuitos receptor e injeta Amplitude Modulada de áudio (AM) para o sinal. O resultado é uma transmissão muito barulhento, mas uma maneira muito eficaz para atingir a rede de transmissão e recepção com o mínimo de componentes. A maioria das peças têm uma função dupla, que operam em transmitir e receber de modo. Isto torna o circuito muito eficiente.

Antes de começar, alguns dos transistores japoneses têm uma capacidade de alta freqüência ou de um coletor de corrente muito alta. Esses transistores precisam ter um equivalente para o circuito funcionar com êxito. Aqui está uma lista de alguns do tipo que você vai encontrar e alguns equivalentes:

O TRANSMISSOR DE 27MHz
Fig. 1 mostra um circuito transmissor de 27MHz, simples produção.

A placa do transmissor de 27MHz 

valores de capacitores em paralelo por dois valores.

Isso significa que ele produz um sinal de 27MHz não modulada e quando captado por um receptor, como mostrado na figura 2, o resultado é um ruído, sem recepção limpa. Para aumentar a saída do transmissor, o resistor 390R é substituído por um 220R. Isso aumenta a corrente de 7mA a 12mA. A resistência pode ser diminuída para 150R para mais saída. Mais para frente deste artigo abrangeremos os equipamentos de teste que podem ser usados para detectar a saída e a freqüência de transmissão.

Quando o transmissor está desligado, o carro se move para a frente. Quando o transmissor estiver ligado, o carro se inverte e se move em um padrão circular. Isso permite que o operador guie o carro em torno de obstáculos. É uma forma muito estranha para controlar um carro e embora seja muito simples e inteligente, não é realmente bem-sucedido na prática. Nós não estaremos indo para a mecânica de como o carro de bois, só o fato de que o transmissor faz o motor para inverter o sentido. No lugar do motor você poderia usar um relé ou dois motores separados para realizar uma série de funções e vamos mostrar como o circuito pode ser modificado para fazer isso. 
O receptor funciona em um "tom", "sem tom de" princípio, mas o emissor não emite realmente um tom pois isso exigiria circuitos adicionais. O que acontece é que o receptor capta o ruído aleatório das ondas quando o transmissor não está funcionando e isso funciona como a parte tom da recepção. Este ruído aleatório é amplificada pelo Q2 e passou para um capacitor eletrolítica de 0.47u que mantém Q3 em condução, para a maioria do tempo. O funcionamento deste será discutido posteriormente. O capacitor de 10u na saída do Q3 mantém a baixa produção para os períodos curtos, quando o transistor de terceiros não é baixo. O motor é ligado em uma formação de ponte através de quatro transistores e estes alterar a polaridade da alimentação do motor. 
Quando o transmissor está operando, e o receptor está dentro do alcance, ele pega uma transportadora de 27MHz que o excesso de passeios aleatórios de ruído e produz uma portadora. Isso significa que Q2 não verá qualquer ruído e, portanto, o capacitor 0.47u der carga e desligar Q3. O capacitor de 10u cobrará através do resitor 2k2 e à entrada para a ponte vai mudar de uma baixa para uma alta. Isso vai virar na metade oposta da ponte para fornecer corrente para o motor no sentido inverso. 




FIM DA PRIMEIRA PARTE

CONSTRUINDO ROBÔS BEAMs

A expressão "máquinas vivas" indica que os robôs BEAMs são muito mais do que simplesmente circuitos electrónicos e mecanismos agrupados.
" Os Robots BEAMs é uma especialidade da robótica que tenta fazer robôs tão baratos, eficientes e simples quanto possíveis. A filosofia de construção dos BEAMs, é que eles devam ser feitos de peças de sucata electrónica, tal como walkmans velhos, vídeos, painéis solares da calculadora, pagers e outros, pela disponibilidade de encontrarmos bons componentes nesses equipamentos e também pode ser um bom divertimento desmontá-los !
A maioria de robots BEAMs são alimentados por energia solar, assim, funcionarão por anos e anos sem que seja necessário preocupar-se com a troca de baterias. Os mais simples podem custar apenas R$ 15 reais ou menos, e quase todos têm recursos para construir um robot simples e que dure por anos.
Um conceito importante do robots BEAMs é a sua simplicidade. Entretanto, por serem simples, não significa que não sejam fantasticamente pequenos, funcionais e ágeis. Alguns robots BEAMs que custam mais ou menos R$ 100 reais andam melhor por terrenos tortuosos do que muitos robots avançados, computadorizados e caros. A maioria dos robots alimentados por energia solar são controlados por um circuito surpreendente e simples, chamado de "Solarengine", que armazenam a energia dos painéis solares em condensadores de alto valor e fazem girar, em saltos, pequenos motores.
Os BEAMs representam Biologia, Electrónica, Aspecto, e Mecânica.
A biologia significa tentar fazer os robôs que imitem o mais realisticamente a natureza. Naturalmente, a natureza tem algumas vantagens sobre nossos métodos de construção, pois não tem que se preocupar sobre quanto dinheiro o robot seguinte irá custar.
A electrónica indica basicamente que todos os robots devem ser movimentados por ela. Portanto, matar animais de estimação para usar seus cérebros e fazer um ciborgue está fora do objectivo :-)
O aspecto, ou estética, diz que eles devem ser Meios do aesthetics que fazem a tudo o olhar como fresco como possível. Dá-lhe não somente um sentimento melhor quando você é feito com ele, ele também pôde trabalhar mais melhor do que algo que olha é duto gravado junto.
O mecanismo é um item muito importante dos robots BEAMs. Bons mecanismos eliminarão a necessidade de circuitos electrónicos complexos, diminuindo assim o custo final de um Robot BEAM.

Construção de um Photovore

Construção de um Solar Roller

TESTADOR DE CABOS DE REDES LOCAL

Esse Projeto visa construir um testador de cabos de rede local para auxiliar em futuros testes em uma rede cabeada.

Primeira parte é o Diagrama da unidade Transceptora.:

Entre os componentes utilizados no projeto há um circuito integrado temporizador LM555 e um contador de décadas NTE4017B. O circuito integrado 555 funciona de modo astavél enviando um pulso através do pino 3, a cada 1/4 de segundo. Através do pino 14, o contador de decadas é incrementado de Q0 a Q3 (pinos 2,3,4,7). os transistores , NPN, funcionam chaveando a corrente. O capacitor C2 e o resitor R4 resetam o contador quando o primeiro diodo conduzir. O pino 1 (Q5) do contador esta conectado em loop ao pino 15, através do diodo D1. Isto evita que a contagem continue ate Q9, retornando para Q0. Um capacitor de cerâmica, 0.01nf, pode ser adicionado entre o pino 5 do LM555 e o GND.

A segunda parte consiste no esquema da unidade remota.:

Ele possui 4 LEDs de 2 cores  e resitores. A razão de utilizar diodos de 2 cores se deve aos testes de polaridade de cada par de fios de cabo testados. O conector fêmea desta unidade possui nivel alto, sendo conectada ao anodo dos LEDs verde. Se os fios (listrados- ex: laranja/branco) e o (sólido- ex: laranja) estão invertidos , então o LED vermelho é polarizado.

Os números representam os pinos dos conectores RJ-45, para o padrão 568A e 568B.

Para 568A, temos:

* par 1 = Azul / Azul-Branco

* par 2 = Laranja / Laranja-Branco

* par 3 = Verde / Verde-Branco

* par 4 = Marrom / Marrom-Branco

Para 568B, troque o 2º e o 3º par- inverter o par laranja com o verde

* par 1 = Azul / Azul-Branco

* par 2 = Verde / Verde-Branco

* par 3 = Laranja / Laranja-Branco

* par 4 = Marrom / Marrom-Branco

Para fazer um cabo crossover, faça uma extremidade 568A e a outra 568B. Pares de fios devem ter a mesma cor primária, exemplo: Azul / Azul-Branco,  Laranja / Laranja-Branco, etc.

Usando para testar apenas um cabo ou para cabos instalados com auxilio de 2 cabos. Para testar um único cabo, conecte um extremo no transceptor e o outro no módulo indicador (remoto). Ligue a chave do transceptor e veja que no indicador todas a luzes verdes devem acender na seguinte ordem: par 1, par 2, par3 e par4 ; para o padrão de cabo direto. No teste de cabo crossover, os LEDs irão acender na ordem 1,3,2 e 4. Se um LED vermelho acender significa que a polaridade para o par esta invertida.

Para teste da instalação na parede, use 2 cabos auxiliares e ponha o módulo indicador no conector da parede e o transceptor no painel da outra sala. Ligue o transceptor e verifique o indicador pela seqüencia e polaridade correta.

Esse circuito não montei ainda, mas irei montar e coloco a foto dele com seu funcionamento.

 Placa de circuito:

MANUTENÇÃO EM CONTROLE-REMOTO

O controle-remoto é formado por duas partes: Transmissor e Receptor. O transmissor é usado para emitir luz infravermelha contendo os sinais de controle para o TV ou outro aparelho. O receptor fica no aparelho e ao receber o infravermelho, decodifica os sinais e os envia ao CI micro para controlar a função escolhida. Veja abaixo:

FERRAMENTAS USADAS PARA TRABALHAR

1 – Lupa ou lente de aumento

2 – Pinça

3 – Alicate de desencapar fios

4 – Alicate de bico

5 – Alicate de corte

6 – Chave de fenda pequena

7 – Chave phillips pequena

8 – Ponta fina

9 – Tesoura

10 – Sugador de solda

11 – Agulha

12 – Faquinha ou canivete

Além dessas também ferro de solda de 25 ou 30 W ponta bem fina, escova de dentes velha, pedaço de camiseta velha (malha), cola “super bonder” ou “pegamil”, tintas condutivas.

COMO ABRIR UM CONTROLE REMOTO

Tirar os parafusos (se tiver) com chave de fenda ou Phillips, fazer uma torção para abrir uma fenda no gabinete, de preferência na região do porta-pilhas. Após coloque uma lâmina de madeira na fenda produzida (pode ser parte de um pregador de roupas) e passe pela fenda até destravar o gabinete e abrir o controle. O motivo de ser usada a madeira é que ela não danifica a caixa. Veja a seqüência abaixo:

 Não é conveniente destravar a caixa do controle usando chave de fenda. Esta prática pode amassar a caixa.

PARTES DE UM CONTROLE REMOTO

1 – Tampa traseira;

2 – Tampa da frente;

3 – Placa de circuito impresso;

4 – Tampa das pilhas;

5 – Botão de avanço e retrocesso do VCR;

6 – Manta (ou tapete) de contatos de grafite.

MANTA DE CONTATOS

Este componente varia em formato e tamanho dependendo do modelo do Controle Remoto. É um tapete de borracha com as teclas para as funções. Embaixo das teclas há um contato de grafite. Abaixo vemos alguns tipos de manta usado nos Controle remotos:

Para saber se uma manta tem condutividade, use o mitter em X10. Coloque as duas pontas (vm e pr) no mesmo contato, o mais distantes possível. Se o ponteiro deflexionar, o contato está bom. Se não, o contato já está gasto.

TESTE DA MANTA DO CONTROLE REMOTO

COMO LIMPAR UM CONTROLE REMOTO

Limpar a placa usando álcool isopropílico com uma escova de dentes de cerdas macias. Após passe um tecido de malha (pedaço de camiseta velha) umedecido no álcool mencionado. O motivo da manta é que ela não solta pêlos na placa . Lavar a manta de contatos com detergente e água, usando a escova de dentes para tirar toda a oleosidade e sujeira. Secar com um pano, mas sem esfregá-lo na manta. Apenas coloque a manta sobre o pano e dobre-o até ela secar. Lavar a carcaça usando sabão ou detergente neutro, usando a escova para tirar os resíduos que ficam nas cavidades onde se encaixa a manta, tomando o cuidado de não quebrar as partes frágeis. Veja abaixo como se limpa a manta:

OBS : USAR SEMPRE DETERGENTE OU SABÃO NEUTRO.

As manchas de fitas adesivas saem com álcool isopropílico ou removedor sem cheiro. Molhe o pano e passe sobre a mancha.

O CRISTAL DO CONTROLE  REMOTO

É feito internamente por duas lâminas de quartzo. Através da frequência do cristal, o CI gera o sinal de controle para o aparelho. O cristal pode ter 2 ou 3 terminais. Veja os cristais de dois terminais:

Relação dos cristais mais usados em CR:

Com 2 terminais: 455 KHz (o mais usado), 393 KHz, 400 KHz, 420 KHz, 425 KHz, 429 KHz, 432 KHz, 440 KHz, 480 KHz, 485 KHz.

Com 3 terminais: 455 KHz, 2 MHz, 3,14 MHz, 3,45 MHz,3,52 MHz, 3,64 MHz, 4 MHz, 8 MHz.Veja abaixo os cristais de 3 terminais:

A diferença das freqüências será notada através do som que o controle emite bem perto de um rádio AM próximo da faixa dos 1000 KHz ou num receptor preparado para testar.

Obs: Pode-se trocar um cristal de 3 terminais por um de 2 na falta do modelo original. A diferença está que o cristal de 3 terminais possui 2 capacitores internos (geralmente de 100 pF). No cristal de 2 terminais, estes capacitores são montados fora dele. Portanto, para trocar o de 3 pelo de dois deve se colocar os capacitores de 100 pF entre cada terminal extremo e o terra.

TESTE DO CRISTAL DO CONTROLE REMOTO

Se o cristal apresentar defeito o Controle não funcionará. O defeito mais comum do cristal é a quebra de seus terminais interna ou externamente, causado geralmente por pancada (o usuário costuma deixar cair o controle no chão). A melhor solução para testá-lo é fazer a troca por um novo com a mesma frequência. Se não for possível a troca na hora, monte um testador de cristal como visto abaixo:

Pegue uma placa de CR boa, tire o cristal original e ligue duas garras jacaré nas trilhas correspondentes. Coloque as garras no cristal suspeito, alimente a placa e com um pedaço de manta aperte os contatos. Se a placa de CR emitir som , o cristal está bom.

Também como opção pode se colocar um LED comum no lugar do infrared para ver se o mesmo dá as piscadas quando apertamos os contatos com o pedaço de manta. para ver como devem ser pressionados os contatos da placa usando pedaço de manta.

APERTAR OS CONTATOS COM UM PEDAÇO DE MANTA

LED INFRARED

Funciona da mesma forma que o LED comum, porém emite uma luz infravermelha (invisível). Atenção para a posição dos terminais e a colocação destes componentes na placa. Abaixo vemos o aspecto físico de alguns tipos de LED infrared:

A cor da cápsula não quer dizer nada na hora da substituição deste componente.

TESTE DO LED INFRARED

Podemos usar a escala de X1 do multitester e verificar se no teste do componente nos dois sentidos o ponteiro só deflexiona num sentido. Se deflexionar nos dois sentidos ou em nenhum ele está queimado. Também podemos trocá-lo por um LED comum ou então montar um testador de infrared com uma placa boa de Controle Remoto. Veja abaixo:

A PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO DO CONTROLE REMOTO

Alguns CRs usam componentes (diodos, transístores, CI , resistores e capacitores) comuns. Porém os mais modernos usam os minúsculos componentes SMD. Há também os controles que têm um fotodiodo junto com os LEDs. Estes tipos são chamados de copiadores porque podem copiar o código de outros controles. A placa possui trilhas normais de cobre, trilhas feitas de grafite e os contatos feitos de grafite. Veja abaixo alguns exemplos:

ROTEIRO PARA CONSERTO E RECUPERAÇÃO 

Em primeiro lugar teste as pilhas e verifique o estado do porta-pilhas. Às vezes o usuário deixa as pilhas no CR por vários anos e as mesmas acabam vazando e corroendo completamente as lâminas do porta-pilhas.

Se ocorreu o vazamento das pilhas abra o controle e verifique se não houve a oxidação dos contatos metálicos internos e das trilhas. Se não ocorreu a oxidação das trilhas, apenas dos contatos metálicos ainda dá para recuperar o CR. Se as trilhas oxidaram não mais o que fazer. Se não ocorreu o vazamento das pilhas e estas estão boas, abra o controle conforme já explicado, teste os contatos da manta em primeiro lugar. Abaixo temos uma relação de defeitos que ocorrem na manta e a maneira de eliminá-los:

a.  Mais comuns oleosidade e sujeira, isolando a manta:

Correção – Lavar a manta e limpar a placa;

b.Sem condutividade nos contatos de grafite:

Correção – Trocar a manta se tiver outra ou usar tinta condutiva (grafite ou prata); Clique aqui para ver as tintas usadas para recuperar a manta.

OBS – Antes de usar tinta condutiva, a manta deverá estar limpa e seca. Passar um pano (malha) molhado com álcool isoprolílico nos contatos para uma melhor aderência da tinta. Também podemos recuperar uma tecla sem condutividade cortando a rodinha de grafite de uma outra manta e colando sob a tecla danificada. Para isto usamos uma cola tipo Super bonder ou Pegamil (apenas uma minúscula gotinha) e a manta a ser recuperada deve estar limpa e com o contato a ser recuperado lixado com lixa de unha.

Se a manta está normal, antes de mais nada troque ou teste o cristal. Se o cristal está bom, abaixo relacionamos os defeitos mais comuns que podem ocorrer na placa de circuito impresso:

a.      Mais comuns LED infrared queimado ou cristal quebrado:

Correção – Trocar peças defeituosas;

b.      Solda fria no pé do LED:

Correção – Ressoldar;

c.       Solda fria nos terminais do CI da placa, principalmente se for do tipo SMD:

Correção – Ressoldar os terminais do CI. Clique aqui para ver um CI SMD ressoldado;

d.      Trilhas interrompidas devido a cortes, trincos e corrosão:

Correção – Reconstituir com solda, usar fio bem fino para emenda ou tinta prata condutiva;

Clique aqui para ver algumas placas com trilhas recuperadas com tinta prata. Também vemos a manta recuperada com tinta condutiva;

e.      Curtos nas soldas:

Correção – Eliminar com sugador e refazer a solda;

f.      Pontes interrompidas:

Correção – Refazer com tinta condutiva prata;

g.       Curto nos contatos:

Correção – Limpar com álcool isopropílico;

h.      Sem condutividade ou condutividade muito fraca nas ligações:

Correção – Refazer pontos fracos com tinta condutiva prata. (tinta grafite não serve);

OXIDAÇÃO DO PORTA PILHAS

OXIDAÇÃO DA PLACA 

TINTAS PARA RECUPERAR

RECUPERAÇÃO DE TRILHAS E CONTATOS DA MANTA COM TINTA CONDUTIVA

PROJETO ROBÔ 386

A GRANDE DIFICULDADE DA GENTE QUE LIDA COM ROBÔTICA, SÃO AS PARTES MECÂNICAS COMO: MOTORES DE PASSO  CAIXAS DE REDUÇÃO ENGRENAGENS ETC...

VISITANDO UMA HP AMERICANA VI UM CARA QUE MONTOU UMA ENGENHOCA  QUE NÃO SE PARECE UM ROBÔ MAS TEM MAIOR CAPACIDADE DO  QUE MUITOS VENDIDOS POR AÍ.

TRATA-SE DO ROBÔ 386 QUE NÃO É UMA IDÉIA NOVA  MAS POUCO DIFUNDIDA ;DEPOIS DE OBSERVAR A APARÊNCIA ENTENDI O QUE A FOTOS QUE LHES MANDO SIGNIFICA,

O CARA MONTOU UM 386 INTEIRO EM UMA CAIXA E BOTOU DOIS MOTORES PARA TRACIONAR ; É UM NEGOCIO QUE A PRIMEIRA VISTA PARECE UMA LATA DE LIXO MAS O POTENCIAL É INCRÍVEL.

OS MOTORES SÃO CONTROLADOS PELA PORTA PARALELA  E POR AÍ MESMO O SENSORES DE AMBIENTE INTERAGEM COM O PROGRAMA E AS RODAS .

ESTE É O DIAGRAMA DE BLOCOS BASICO DO ROBÔ 386

A PROGRAMAÇÃO REQUER QUE UM POUCO DE EXPERIÊNCIA NO CONTROLE DE PORTAS DO PC  . EU POR EXEMPLO PROGRAMEI EM PASCAL MAS VOCÊ PODE FAZER EM QBASIC,C ,DELPHI OU VB ; O QUE INTERESSA NESSA MÁQUINA É A FACILIDADE NA AQUISIÇÃO DAS PEÇAS E O BAIXO CUSTO ,MAS COMO NEM TUDO É FÁCIL VOCÊ VAI TER QUE RALAR UM POUCO NAS ADAPTAÇÕES  , COMO ALIMENTAÇÃO  POR EXEMPLO .

AS PARTES FÁCEIS:

UMA PLACA MÃE 386 , 486  OU O QUE VOCÊ TIVER AÍ

PLACA DE VIDEO PODE SER CGA DE PREFERÊNCIA COM SAÍDA DE VIDEO RCA (PARA USAR UMA TV PRETO E BRANCO DE 5 POLEGADAS ) OU SE VOCÊ QUISER COLOCAR UM VGA  MESMO COM AQUELES MONITORES PEQUENOS É MELHOR ,MAS O NOSSO OBJETIVO É MANTER O PREÇO BAIXO .

UMA CONTROLADORA DE IDE UMA HD PEQUENA (EU USEI UMA DE 40 MB) VOCÊ SÓ VAI PRECISAR DO DOS.

UMA UNIDADE 3 e 1/2 . (EU FAÇO OS PROGRAMAS NA MINHA MÁQUINA E MANDO  PARA O ROBÔ 386 POR DISQUETE)

AS PARTES QUE VOCÊ VAI TER QUE FAZER:

UMA PLACA EM QUE ALIMENTE AS SEQUINTES VOLTAGENS   +12 , -12 , +5 , -5 .

3 REGULADORES PARA CADA VOLTAGEM E DUAS BATERIAS DE 12 VOLTS 7 AMPÉRES,OS REGULADORES TEM UMA CARACTERÍSTICA  INTERESSANTE , VOCE PODE ALIMENTAR COM ATÉ 25 VOLTS E NA SAÍDA SÓ TEM A VOLTAGEM QUE ELE INDICA ,É UM ESTABILIZADOR.

EM ÚLTIMO CASO LIGUE DIRETO NA TOMADA  OU  COLOQUE UM NO-BREAK COM A BATERIA CARREGADA.

UMA PLACA DE ENTRADA DE DADOS DOS SENSORES COM ESSE CIRCUITO BÁSICO POR EXEMPLO.

ATENÇÃO  QUANTO AO ENDEREÇO NA HORA DE PROGRAMAR ,PORQUE APESAR DE IDENTIFICARMOS A PORTA PARALELA COMO 378h ,O CONECTOR DA PARALELA TEM 3 ENDEREÇOS E PARA ENTRADA DE DADOS SÃO 379H E 37AH. TAMBÉM QUANTO A POLARIDADE DOS SINAIS ,ALGUNS DELES SÃO INVERTIDOS.

ATENÇÃO PARA LIGAR QUALQUER DISPOSITIVO OU CIRCUITO, PORQUE A CARGA ELETROSTÁTICA DO CORPO  PODE QUEIMAR DE MODO IRREPARÁVEL A PORTA PARALELA OU A PLACA  MÃE .(  DICA DE QUEM JÁ QUEIMOU DOIS COMPUTADORES POR FALTA DE CUIDADO )  A MELHOR COISA É NÃO TOCAR COM AS MÃOS NOS PINOS DA PARALELA COM O COMPUTADOR LIGADO , NÃO LIGAR OU SOLDAR NENHUM CIRCUITO COM O COMPUTADOR LIGADO, USE FERRO DE SOLDA ISOLADO ( ESTAÇÃO DE SOLDA ) OU DESLIGUE DA TOMADA PARA FAZER A SOLDA RAPIDAMENTE.

UMA VISÃO MELHOR DOS  PINOS DA PORTA PARALELA PODE SER ESTUDADA NA FIGURA ABAIXO

Sensor de aproximação

Este  circuito se mostrou eficiente na detecção de objeto a sua frente sua montagem é simples .

Para uma correta navegação sem esbarrar em nada eu usei oito sensores em volta do robô ,cada um deles envia um sinal diferente ao computador sobre a sua  posição ,o computador ao receber o sinal de um sensor manda os motores pararem e girarem para evitar a colisão.

SAÍDA  DE CONTROLE  PARA OS MOTORES

PARA SAIR COM OS DADOS QUE VÃO ACIONAR  OS MOTORES DE  PASSO OU DC COMUNS ( CASO DESTE ULTIMO QUE PRECISARÁ DE CAIXAS DE REDUÇÃO ), PARTICULARMENTE EU USEI PARAFUSADEIRAS DE BAIXO CUSTO ,ELAS TEM EXCELENTE TORQUE E  BAIXA VELOCIDADE.

ESTE ESQUEMA LHE AJUDARÁ BASTANTE .

Driver  para motor de passo

Este driver já é velho conhecido das revistas de eletrônica é o mais simples que eu conheço com peças baratas e excelente confiabilidade ,ao aplicar os níveis lógicos conforme a tabela da figura ele :gira, para, inverte ou trava o motor .

A velocidade deve ser  ajustada  para que o “bicho” não saia sem controle por aí sem dar tempo ao processador para comandá-lo e evitar a colisão.

As principais  seqüências  de ligações  dos motores de passo :

AZUL                     LARANJA

BRANCO               AMARELO

VERMELHO          MARRON

AMARELO            VERMELHO

O fio que sobrar é o da alimentação.

Válido  apenas para os  motores de 5 ou  6 fios.

Então agora você já tem uma possibilidade muito boa de iniciar na automação por computador e robótica.

Boa sorte