Controlador de Motor de Passo

Este circuito permite controlar um motor de passo comum de 12 v a partir de sinais enviados por um oscilador com base no circuito integrado 555.
Podemos usar esse circuito em demonstrações, robótica e outras coisas. Quando o motor necessita girar numa velocidade precisa que depende da freqüência do sinal aplicado na entrada do 74LS194.
A freqüência do oscilador  555 determina a velocidade de rotação do motor e pode ser controlada numa ampla faixa de valores pelo potenciômetro P1.
O sentido de rotação do motor depende do sequenciamento dos pulsos e pode ser invertido por meio das chaves S1 e S2, assim como sua parada e reposição, conforme tabela dada junto ao diagrama.
Os transistores de acionamento do motor devem ser dotados de radiadores de calor. A alimentação única é de 12 v, pois para a parte digital temos a redução para 5 v feita pelo circuito integrado 7805.