RADIO CONTROLE-REMOTO 27 MHZ - PARTE 4

Um Link multi-canal 

Um link multi-canal é consideravelmente mais complexo do que um projeto de único canal, mas oferece a possibilidade de desenhar um projeto que tem mais recursos. O transmissor multi-canal mostrado na figura: 12 tem a frente, parar e inverter, bem como  esquerda , centro e direita.

Um transmissor multi-canal 27MHz

Isso representa 6 canais e eles são criados, alterando a relação marca-espaço de um oscilador de onda quadrada, bem como sua freqüência.
A foto mostra os componentes na placa:

 
Placa de transmissor do canal

Quando o transmissor não estiver funcionando, o receptor capta (ruído de fundo) e as saídas são ativadas. Isto representa a função PARAR. Quando a função de transmitir é selecionado no transmissor, o oscilador de onda quadrada opera em sua configuração de alta freqüência, com uma razão marca-espaço igual.
Se virar a esquerda é selecionado ao mesmo tempo, A razão marca-espaço é alterado para 1:3, enquanto a freqüência permanece a mesma.. Se virar à direita é selecionado, a razão marca-espaço é de 3:1, com a mesma freqüência. Se a função inversa é selecionado, a freqüência do oscilador é reduzida à metade e se a direção central é selecionada, a relação marca-espaço é de 1:1. Se a direção esquerda é selecionada, a razão marca-espaço é 1:3 e se direção correta é selecionada, a razão marca-espaço é de 3:1. Para entender como os canais são produzidos, é preciso saber como um multivibrador trabalha.

COMO FUNCIONA UM MULTIVIBRADOR
O multivibrador no transmissor consiste de transistores Q3, Q2 e os componentes circundantes. Isso é mostrado na figura: 20.

Você vai notar a simetria do circuito e isso produz uma onda de saída que é alto ou baixo. As mudanças do circuito de um estado para o outro muito rapidamente e isso produz a rápida ascensão e queda da forma de onda e, portanto  sua natureza quadrados. A parte alta da onda é chamado de marco e o baixo é o espaço, como mostrado na figura: 15. Uma onda quadrada com uma saída 1:01 tem o comprimento da marca igual ao espaço.

Para o transmissor na figura: 12, a saída do multivibrador para a função Forward é mostrada na figura: 14.Podemos tomar isso como forma de onda de referência como todas as outras formas de onda será um múltiplo deste. Por exemplo, se o esquerdo é selecionado, enquanto para a frente, as mudanças de forma de onda para a indicada na figura: 15.
Observe o curto período de tempo, a onda é elevado em comparação à baixa altura. Se essa onda é transmitida em uma rede de integração, a porcentagem de tempo é elevado pode ser determinada e uma saída ativado. Isto é o que faz o chip no receptor.
Ele determina uma das seis funções e produz saídas para dirigir o carro na direita ou de direção à esquerda e / ou dirige o carro na frente ou ré. Ele também detecta quando o transmissor não está a funcionar e pára o carro. Se os controles para a frente e à direita são selecionadas a onda é mostrado na figura: 16.  Quando o reverso é selecionado, o multivibrador opera na metade da freqüência devido à resistência de 82k adicionados à base dos dois transistores no multivibrador. A forma de onda resultante para reverter é mostrado na figura: 17. Se inverter o esquerdo é selecionado, a forma de onda é mostrada na figura: 18. Se reverter e à direita está selecionada, a onda é mostrado na figura: 19.

O CIRCUITO DE LIGAR

O transmissor não tem um off-on. É ativado quando o reverso de controle para a frente é deslocado da sua posição de parada. Isto muda um diodo no circuito. O diodo carrega a 100u através do 4k7 para ligar o seguidor transistor emissor de Q1. A base aumenta a tensão  e logo abaixo do emissor é de cerca de 0,7 V abaixo deste. O emissor passa a ser o barramento de alimentação para o resto do circuito e, embora os controles estão no verso ou a frente, o circuito é alimentado com tensão e corrente.

Diagrama de blocos do transmissor multicanal.
A virada sobre o aprovisionamento em circuito de corrente para o resto
do circuito quando os controles são ativados.

Quando o controle é retornado para a posição de paragem (através de uma mola de retorno), a corrente exigida pelo Q1 para mantê-lo ligado é fornecido pelo 100u na base e como a energia é fornecida a partir do eletrolítico, a tensão que reduz . Isso reduz a tensão sobre o circuito, mas uma vez que não está enviando um sinal, isto não importa.
Depois de um minuto, a tensão cai para quase zero e eletrolítico é finalmente descarregada completamente pelo 1M (e 4k7 em série com ele). A corrente stand-by cai para menos de 1 micro-amp, o vazamento através da junção emissor-coletor quando o transistor não está ligado. 

MAIS SOBRE COMO FUNCIONA O MULTIVIBRADOR

Transistores Q2 e Q3 formam um multivibrador . O circuito é basicamente regenerativo em um transistor que fica do outro fora, em seguida, o segundo desliga a primeira. Quando o circuito é ligado pela primeira vez, tanto as bases são puxados através da alta 10n capacitores, mas um dos transistores de liga antes do outro e roubá-lo de volta, em tensão. Mas o transistor não pode ficar ligado para sempre como o capacitor de 10n fica carregado e como ele desliga, ele envia um pulso para o outro transistor. 
O segundo transistor é ligado e remove completamente a curva da tensão a partir do primeiro transistor.Eventualmente, o segundo transistor não pode ser totalmente transformado, devido ao 10n tornando cobrado, e começa a desligar. Isso envia um pulso para o primeiro transistor e ele começa a ligar. Cada transistor tem um fator de amplificação ou ganho de cerca de 100 e quando dizemos que um transistor começa a se desligar um pouco, essa alteração é passada para a base do transistor em frente e o resultado é ampliada 100 vezes sobre o coletor. Este é então passada para a base do primeiro transistor e de repente um minúsculo sinal é passado para trás como um grande sinal. É por isso que cada transistor reage tão rapidamente e o resultado é uma mudança muito rápida de um estado para outro. Isso é mostrado em forma de onda de saída. 
Os tempos de subida e queda são muito curtas e os lados da onda quadrada são muito íngremes. A freqüência de saída é determinado pelo valor dos componentes da base. Isso inclui o resistor de base e o capacitor ligando para o transistor oposto. No circuito da figura: 12, os capacitores são fixados em 10n e os resistores são alteradas. 
Um aumento da resistência faz com que o capacitor para ter mais tempo para carregar e diminui a freqüência do circuito. A saída do multivibrador é passado para a base do transistor de saída RF, onde ele controla o tempo on / off para o transmissor. Quando o transmissor é ligado, uma freqüência de 27MHz é injetado na base do transistor de saída de RF através de um 47p do oscilador de cristal. Este oscilador de cristal é feita de transistor Q4 e seus componentes ao redor. 
O transistor é ligado através do cristal e indutor 22uH. O cristal é equivalente a cerca de 20p e a resistência do indutor é de cerca de 1 ohm. O emissor é mantido bastante rígida através do 47p e o transistor recebe um pulso muito curto do cristal. Isso coloca um pulso de corrente através da bobina e a corrente cria fluxo magnético. Tão logo cesse o pulso, o colapso do fluxo magnético e o indutor produz uma tensão no sentido oposto e passa a forma de onda através da 47p para a base do transistor de saída RF. Ele também passa a forma de onda através do cristal para desligar o transistor Q4 oscilador. Quando o transistor está desligado, não colocar nenhuma carga no indutor e da amplitude da onda é muito grande. Após um curto período de tempo, esta forma de onda e deixar o transistor fica ligada pela base resistor 120k. 
Isso injeta um outro pulso de corrente para o indutor e o ciclo se repete. O indutor cria o atraso de tempo para a onda que leva tempo para que a corrente para converter-se ao fluxo magnético, em seguida, volta para uma voltagem na direção oposta. Este tempo de atraso, aproxima-se a cerca de 27MHz e o cristal bloqueia-a para a freqüência de 27,240 por apresentarem um maior efeito capacitivo nesta freqüência exata.Isto é como o circuito é puxado para dentro da linha e mantido em uma freqüência exata, embora a tensão de alimentação pode diminuir ou a temperatura pode subir. 
A forma de onda 27.240MHz é passado para o transistor de saída RF e transistor é ligado e desligado com a freqüência do multivibrador. O transistor está no modo de emissor comum como evidenciado pelo 10n sobre o emissor. 
A impedância do capacitor em 27MHz é muito pequeno comparado ao 100R e considera o emissor está ligado ao trilho negativo na medida em que a alta freqüência está em causa. A onda de 27MHz na base é amplificador de transistor e aparece no coletor de forma ampliada. 
O indutor 22uH no coletor impede que o sinal passa para o barramento de alimentação. Ele faz isso através da produção de um "tensão reversa." Como o transistor é ligado, a corrente através do indutor e aumenta o fluxo magnético é produzido na bobina que corta a outras curvas da bobina e isso induz a uma tensão e corrente em si que está em oposição ao atual que está sendo entregue. O resultado é uma tensão reversa é produzida que torna difícil para a tensão de frente para entrar na bobina. 
Isto significa que a tensão para a frente se torna maior e maior, em uma tentativa de introduzir a bobina e o resultado é uma grande tensão que aparecem no coletor do transistor. Esta tensão passa pelo 47p a um circuito sintonizado formado por um indutor de curva 11 e 15p capacitor. Estes são projetados para atender a alta impedância da saída do transistor à baixa impedância da antena chicote. É necessária para obter o sinal máximo para passar na antena. Isso completa a cobertura de uma das seções do transmissor.

O receptor multi-canal 

O sinal do transmissor é captado pelo receptor como os estouros de tom. Vendo o sinal em uma CRO (Cathode Ray Osciloscópio) será parecido como fig: 23.

O sinal do transmissor multicanal consistirá
de uma onda regular entre fundo.

O receptor é obrigado a escolher o sinal do ruído e ele faz isso por um processo chamado de integração e diferenciação, onde o sinal é detectado, devido ao seu caráter regular e isso é usado para carregar um capacitor.
Outro circuito determina o tempo que o tom está presente e estes são combinados para determinar a natureza do sinal de controle. A maioria dos circuitos para fazer isso é bloqueada dentro do chip no receptor e os componentes que podemos ver são os itens externos nos pinos 10, 19 e 1. Estes determinar a freqüência detectada pelo chip e o comprimento do "altos", mas todo o resto do processamento do sinal é feita dentro do chip. O chip detecta as formas de onda mostradas em 14 figos - 19 e liga as saídas apropriadas.

Um receptor multi-canal 27MHz

A placa do receptor PC 27MHz

Duas saídas de acionar o motor na frente / verso e 4 saídas de unidade de transistores para o motor da direção. O motor de direção é simplesmente um atuador rotativo. Isto é similar à armadura de um motor, posicionado dentro de um imã circular.
A armadura não precisa de pincéis como ela só vai rodar em torno de 45 ° em uma direção e 45 ° no sentido oposto, dependendo da direção da corrente. A saída do eixo será conectada a uma alavanca para orientar as rodas dianteiras.
O chip controla os dois transistores oposto diagonalmente para a rotação no sentido horário e anti-horário para começar e para a direita da direção para a esquerda. Todo o resto do circuito foi previamente discutido e do novo recurso é apenas o toque de 4.5v para o motor. Um diodo no trilho 4.5v cai a tensão para 3.8V e os dois transistores de saída de uma gota 1v mais, de modo que o motor recebe cerca de 2,8 a 3v.

Aqui estão alguns itens de controle remoto, exibido na web, por um amador que desmonta os dispositivos e faz um novo projeto:

Alguns destes componentes foram usados para construir um projeto e apresentado na web.