Robô com Mouse

Robô com Mouse

Author: Gamesh

Um projeto simples e barato montado com sucatas de mouse, modem us robotics antigos e motorzinhos de cd-rom

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Apresento aqui um projeto de robô que é guiado pela luz e que desvia de obstáculos sem uso de microcontrolador sendo que todos os componentes foram encontrados em sucata.

Trata-se do Robô de Mouse  publicado no livro: "Absolute Beginner's Guide to Building Robots"  e revista MAKE.

O projeto indica o 3904 um transistor NPN, mas usei um 2N2222 e obtive um bom resultado.

Os sensores infravermelhos foram tirados de um mouse. É importante notar aqui que no mouse eles tem a função de emissor mas este componente funciona como receptor e emissor, depende da necessidade. Neste projeto foram usados como receptor.  

Os sensores IR(infra vermelho) retirados de mouse percebem as variações de luz e modifcam a rotação do motor, este comportamento permite o robô fazer desvios suaves.
O "bump suwitch" é o sensor de toque, para desviar de obstáculos, que aciona o transisor e o relé estes funcinam como trocador de sentido do motor.

Há um timer no circuito que inverte o sentido do motor  e o robô move-se para trás por um determinado periodo(8s), suficiente para o desvio. É possível mudar esse tempo alterando o resistor entre1k-20k-OHM e o capacitor de 10a100-microfarad.